In 1937 kwam Dr. Sutherland, een amerikaans arts en osteopaat tot de vaststelling dat de schedel ritmische bewegingen vertoonde, die gedurende het ganse leven blijven bestaan. Hij baseert zijn stelling op het feit dat de schedelnaden, suturen, na de geboorte niet helemaal consolideren. Er blijft steeds, volgens Sutherland, een relatieve beweeglijkheid over vergelijkbaar met het oscilleren van een membraan. Een van zijn bekende opmerking is de volgende : “ indien er geen bewegingsmogelijkheid zou zijn in de schedel waarvoor dient dan de complex gebouwde architectuur van de menselijk schedel ? Wat is de functie van de bestaande schedelnaden? " Een merkwaardige opmerking over een rigide structuur als de schedel ! Men ziet immers de schedelbeenderen niet bewegen tegenover elkaar, maar de bewegingen zijn wel voelbaar en toetsbaar.
In de loop der jaren 1970-1975 heeft Dr. John E. Upledger, Amerikaans arts en osteopaat, zich verdiept in het craniosacraalsysteem, reeds ontdekt en omschreven door Andrew Tayler Still (grondlegger van de osteopathie) en William G. Sutherland (grondlegger van de craniale osteopathie 1937). De relatie tussen de lichaamsstructuur, zijn beweeglijkheid en de functie, die daaruit ontstaat, werden duidelijk door beide grondleggers omschreven en proefondervindelijk vastgesteld. John Upledger heeft eigenlijk de relatie die reeds door A.T.Still gelegd was tussen het lichaam enerzijds en de geest-psyche anderzijds, opnieuw opgepakt en dit op geniale wijze in een praktisch uitvoerbaar concept gegoten, zodat het eenvoudig toe te passen werd in een therapievorm, genaamd CranioSacraal Therapie (CST). Geniaal door zijn eenvoud.Op deze manier heeft John Upledger lichaam en geest opnieuw met elkaar verenigd in een fysieke-energetische-emotionele communicatie, waardoor het holistisch karakter, zoals A.T.Still het oorspronkelijk bedoelde, opnieuw tot zijn recht komt.
Gedurende zijn carrière is Dr. John Upledger erkend als vernieuwer en als toonaangevend voorstander van onderzoek naar nieuwe therapieën. Met name door zijn onderzoek naar CranioSacraal Therapie verwierf hij internationale faam.